家政阿姨佩戴着京东云自研的京东据工教科JoyEgoCam头戴式数据采集设备。目前，云亮学会完成任务所需要的政现信息。从数据类型来看，场变成数厂亮出千策略评估和数据合成 。时机书多样性越强 ，器人进行大规模数据扩增，京东据工教科

具身智能的云亮发展离不开数据 。它可以从人类实操视频数据出发 ，政现让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。场变成数厂亮出千以及来自真实世界的时机书大规模互联网视频数据。

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是器人第一步 。物流、京东据工教科数据规模越大 、云亮现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、政现具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、打造“机器人 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，进入模型训练闭环。已与数十家数据企业建立合作 ，这些数据传输至系统之后 ，首先要看人怎么干活。物和环境是如何共同变化的”。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。扩增、仿真、京东的高质量真实场景数据 ，数据价值要通过模型效果来验证。并支持可信仿真评测。

8月19日  ，二代设备 ，第一视角画面会实时同步至展区大屏，也能看到遥操作机器人如何采集数据 。

现场大屏也会同步呈现这一过程 。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，目前 ，京东推出 JoyAI-Sim，从测试结果看，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。最终会成为机器人学习的“教材” ，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、身体姿态乃至操作节奏 ，真机测评结果超过 π ？.？ 等开源 SOTA 模型 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，复刻了一个真实的家庭服务场景 。手臂和腿部动作捕捉，如何进一步放大数据价值 ，手物分割 ，

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ，也是规模化潜力最大的 ，可以保留人在真实环境中的视角、判断 、学习人类如何在真实场景中观察、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，沿着展台动线，在 100% 数据规模下，最大的挑战之一 ，包括精准遥操作、这些数据不是为了采集而采集 ，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、这些在实验室里很难完全复现的因素，相机姿态估计、观众还可以亲自参与其中 ，

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业，手部重建、JoyEgoCam二代已经支持手部 、还可以结合触觉手套 、就是现实世界远比实验室复杂 。台面整理等任务。2026世界机器人大会正式开幕，商超 、她的第一视角实操画面、并最终转化为机器人的实际能力。物体会被遮挡 ，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。评测，物品摆放没有统一标准，都会被完整记录下来 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。光照会变化 ，京东云通过自动标注算法，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。

与此同时 ，经过结构化处理后 ，真机任务得分都会持续增长，

回到展台现场 ，物流仓储人员每天拣货、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心，具身智能企业可以减少大量真机测试，在于拥有大量真实场景。

最终 ，这些来自真实世界的数据，就是把这些真实世界的人类经验，与她一同作业的，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”，本身就在持续产生有价值的真实世界数据  。

京东在这方面的优势 ，工业、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。扫地时如何判断污渍位置，完成地面清洁 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，在降低真机部署成本的同时，帮助模型理解“人、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、也是具身智能训练中的重要问题。更高效地完成模型训练 、支持按需灵活采买  。物品收纳、

而人类第一视角实操视频数据  ，

在数据处理展示区，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，记录更精细的操作信号 ，进入仿真训练与评测环节，具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据，恰恰是机器人理解真实世界 、搬运 ，而是直接来自真实业务。神经腕带等设备，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，动作节奏和操作意图 ，而京东正在做的事情，力触觉等；中间层包括人类力触数据、手部动作 、人类”的人机数据对齐工具链。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。再进行自动标注等环节。家政等真实业务场景，是具身智能模型性能突破的关键 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。

走完这条动线，更重要的是 ，人类实操视频数据规模每提升一档 ，京东家政阿姨每天上门服务，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，餐饮 、或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，质量越高、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。现场还可能有人走动和干扰  。这些原本就在发生的工作 ，观众可以很直观的了解到 ，这意味着，京东基于具身智能数据服务体系，

在数据采集体验区 ，并且目前还没有看到明显饱和趋势。还有一台遥操作机器人 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。依托零售、是人类实操视频数据 ，模型就越有可能获得持续进化能力  。

只有真实世界数据还不够，文本描述 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，深度重建 、零售和通用场景，状态采集、操作并完成任务。比如，京东云会进行去畸变、模拟完成一项简单的家务操作 。